機(jī)器人裝車(chē)方案（單機(jī)）

    整體布局

    方案簡(jiǎn)介：

    本方案采用龍門(mén)式軌道和進(jìn)口六軸機(jī)器人進(jìn)行裝車(chē)碼垛。停車(chē)采用定位傳感器輔助，工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng)..定位車(chē)廂，然后進(jìn)行快速裝車(chē)。

    駕駛員可自選車(chē)型和裝貨量，然后系統(tǒng)根據(jù)車(chē)型自動(dòng)生成裝車(chē)程序。

    裝車(chē)機(jī)參數(shù)：

    物料的特性：10~50kg編織袋、牛皮袋、紙袋等（可吸附的物料）。

    裝車(chē)速度：900bag/h（不含停車(chē)調(diào)整時(shí)間）。

    適應(yīng)車(chē)型：車(chē)廂寬≤2350mm，高欄、低欄、平板車(chē)型。

    設(shè)備功率：約25kw。

    平面布局圖

    分部介紹

    一、車(chē)輛停車(chē)：

    說(shuō)明：

    車(chē)輛按紅色箭頭方向、沿地標(biāo)線往前駛?cè)胙b車(chē)區(qū)；

    駛?cè)脒^(guò)程中逐漸減速，經(jīng)過(guò)多個(gè)定位傳感器（每個(gè)定位傳感器對(duì)應(yīng)一個(gè)停車(chē)指示燈），每經(jīng)過(guò)一個(gè)傳感器熄滅一個(gè)指示燈。  

    駕駛員根據(jù)指示燈判斷車(chē)輛現(xiàn)在所處的位置，當(dāng).后一個(gè)指示燈熄滅時(shí)，車(chē)完全停止。

    二、車(chē)廂*定位：

    車(chē)輛停車(chē)后，在控制柜處選擇相應(yīng)車(chē)型和裝貨量，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)生成裝車(chē)程序；

    視覺(jué)傳感器掃描車(chē)廂，以車(chē)廂角為原點(diǎn)，車(chē)廂兩邊為軸線，計(jì)算確定坐標(biāo)系，機(jī)器人根據(jù)坐標(biāo)系開(kāi)始裝車(chē)。

    三、物料輸送：

    1、由存儲(chǔ)倉(cāng)庫(kù)里自動(dòng)拆垛或生產(chǎn)車(chē)間生產(chǎn)的袋裝物料，經(jīng)過(guò)皮帶輸送線傳送到裝車(chē)機(jī)區(qū)域。

    2、物料輸送到裝車(chē)區(qū)域，經(jīng)過(guò)連續(xù)提升機(jī)爬升、輸送到高層輸送線上，然后整理、換向進(jìn)入碼垛區(qū)的滾筒輸送線。

    3、物料到達(dá)機(jī)器人的抓取位后，通過(guò)擋板定位緩存在線體上，輸送線上緩存兩袋后，機(jī)器人開(kāi)始抓取并裝車(chē)。

    4、滾筒輸送線采用積放式滾筒，可以在物料緩存時(shí)物料下方的滾筒停止轉(zhuǎn)動(dòng)，取走后恢復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。

    四、裝車(chē)機(jī)器人：

    裝車(chē)機(jī)器人采用進(jìn)口六軸機(jī)械手，側(cè)掛在龍門(mén)架上，無(wú)需左右平移即可滿足車(chē)廂碼放。通過(guò)機(jī)器人自身周轉(zhuǎn)半徑，可以抵達(dá)抓取位、車(chē)輛箱板.底層，有效提高機(jī)器人使用效率。

    機(jī)器人負(fù)載：180kg。動(dòng)作范圍：2.7米 。

    五、裝車(chē)用吸盤(pán)夾具：

    裝車(chē)夾具采用雙吸盤(pán)并列方式，一次抓取兩袋物料進(jìn)行裝車(chē)，裝車(chē)速度約7s/2bag，約900bag/h。

    拆垛機(jī)器人夾具采用海綿吸盤(pán)，40%真空抓取力≥750N，空氣消耗量7NL/sec（氣壓6bar），適用于低溫-30℃環(huán)境。

    海綿吸盤(pán)對(duì)重載大袋拆垛優(yōu)勢(shì)：

    ——抓袋時(shí)無(wú)需*定位

    ——極大提高夾具靈活性

    ——同一吸具可適用于不同袋子尺寸規(guī)格

    ——自帶真空發(fā)生器，結(jié)構(gòu)緊湊

    ——更快、更方便的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試

    ——高強(qiáng)度、耐磨損橡膠海綿

    ——有效降低夾具自重

    六、裝車(chē)流程介紹：

    1.抓取位通過(guò)傳感器檢測(cè)到緩存兩袋后，機(jī)器人開(kāi)始取物料。

    2.機(jī)器人從抓取位上吸起物料，按照需求碼放物料至區(qū)域1；

    3.在碼放區(qū)域1.后兩袋時(shí)，碼放過(guò)程中機(jī)器人開(kāi)始向區(qū)域2移動(dòng)，可以減少機(jī)器人等待抓取的時(shí)間，提*率；

    4.機(jī)器人按設(shè)定碼放程序依次裝完車(chē)。

    七、拆垛機(jī)介紹：

    技術(shù)參數(shù)：

    1.   負(fù)載：3000KG

    2.   拆垛速度：1200袋/小時(shí)

    3.   垛型尺寸：1600*1800mm

    4.   包裝袋尺寸：長(zhǎng)800~1100mm*

    寬400~650mm

    5.   托盤(pán)棧垛高度：.大1.4米（不包括托盤(pán)）

    6.   裝機(jī)容量：5.2kw(平均運(yùn)行功率約2kw/h)

    7.   外形尺寸：長(zhǎng)4500mm*寬2360mm*高2700mm

    8.   操作方式：按鍵、觸摸屏、遙控

    9.   驅(qū)動(dòng)方式：電機(jī)（380V) 氣動(dòng)（0.5MPa)

    拆垛機(jī)特點(diǎn)：

    1.   結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單維修方便，設(shè)備采用.常見(jiàn)的通用的標(biāo)準(zhǔn)部件

    2.   節(jié)能環(huán)保，低至每噸料消耗0.05度電

    3.   拆垛速度快，速度.快可達(dá)1200袋每小時(shí)

    4.   性價(jià)比高，較高的綜合性價(jià)比使企業(yè)能夠很快收回投資

    5.   操作簡(jiǎn)單，只需按動(dòng)啟動(dòng)按鈕便可自動(dòng)拆垛

    6.   智能運(yùn)行，智能分析設(shè)備運(yùn)行各個(gè)階段，具有斷點(diǎn)記憶功能，一鍵式啟動(dòng)，繼續(xù)斷點(diǎn)運(yùn)行

    八、相關(guān)參數(shù)：

    物料特性：10~50kg編織袋、牛皮袋、紙袋等（可吸附的物料）。

    裝車(chē)速度：900bag/h（不含停車(chē)調(diào)整時(shí)間）。

    適應(yīng)車(chē)型：車(chē)廂寬≤2350mm，高欄、低欄、平板車(chē)型。

    設(shè)備占地：18m（L）×4.8m（W）×6.5m（H）（注：根據(jù)需求、用途不同有所變化）。

    設(shè)備功率：約25kw。

    預(yù)算報(bào)價(jià)

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